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カリキュラム
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内容のポイント
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弟Ⅰ講 平面運動方程式とタイヤの特性
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1.自動車の操縦性・安定性とは
2.座標系と座標変換
3.平面運動方程式と線形系
4.アラインメンとタイヤの特性
5.旋回運動の図式解法
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運転しやすく安全な車とは、車両運動の基本的用語
車両運動の表現方法、絶対座標系と動座標系
ロールを含む横方向及び操舵系運動方程式、等価パラメータ
タイヤモデル、タイヤ六分力、コーナリング特性
旋回時荷重移動、横滑り解析と非線形車両挙動推定方法
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第Ⅱ講 等価タイヤ特性と等価2輪車モデルによる操安性解析
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1.等価コーナリングパワの定義
2.操舵応答の解析と特性値
3.横風外乱応答の解析と特性値
4.過渡応答・定常応答と性能評価
5.後輪操舵制御の効果
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設計要因（アラインメント特性、コンプライアンス）の組み込み
旋回特性・安定性の評価、代用特性値、操舵周波数応答
空力特性、外乱安定性の評価、横風感受性
US-OS、インパルス操舵、ステップ操舵試験法と解析
後輪操舵のメカニズムと操安性特性の向上
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弟Ⅲ講 操安性基本特性値の最適化
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1.US-OS特性・スタビリテイファクタ
2.ヨーイング固有振動と減衰性
3.基本特性値と設計パラメータ
4.最適な操安性基本特性
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設計パラメータのチューニング
設計パラメータのチューニング
目標特性値の実現、設計パラメータ最適化手法
感覚にフィットした特性値とは
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弟Ⅳ講 人間ー自動車系の操安性評価と最適設計
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1.ドライバ操舵モデル
2.閉ループ系の安定限界
3.操安性評価指標
4.設計パラメータの最適化
5.連結車両、大型車両への応用
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線形フィードバック操舵の安定限界、安定走行限界
線形フィードバック操舵の安定限界、安定走行限界
タスク達成度と負担軽減を考慮した評価指標
感覚評価を考慮した最適化手法、主要パラメータの寄与度比較
連結車両、大型車両の安定限界と主要なパラメータの寄与度
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リクエスト
